式中,F=物體力(body force),分力為X,Y,Z。或
此式稱為平衡方程式。當物體力不存在時上式為:
即流體中所有內點上壓力相等,此關係即帕斯卡定律(Pascal's law)。對於重(heavy)流體,平衡方程式得:
其第一、二式表示在任一 Z平面上,p值為定值,此一Z面稱作等壓面(isobaric surface)。
若為非壓縮性流體,此式得:
其中g可假設為定數,如果是指一接近地面之界限區。倘若此靜止液體有一個受有外壓p0作用之水平自由液面,將座標軸移至液面上,因而 z=0,C=p0,則得:
此式即靜壓定律(hydrostatic law)。