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最佳控制

optimum control

張義鋒
2002年12月
力學名詞辭典

名詞解釋:  任何領域裡,最佳化設計通常是良好的工程設計中所追求的,目前以最佳控制最能表現其設計成效。最佳控制通常是以數學最佳化步驟達成,首先,被控程序需具有精確的數學模式,而且必須定義特定的價值函數,再對此價值函數要求最小或最大而達系統之最佳化。最佳控制理論係選定控制法則之參數,使得經控制後系統達最佳狀態。雖然如此的數學合成技巧可以避免重複試誤的過程,然而,常因價值函數定義得不切實際而無法得到真正的最佳系統。最佳控制的數學描述包括:被控系統之描述、被控系統之限制、目標之達成的描述、評定最佳性能準則等描述四大部分。描述方法可以是連續系統或不連續系統,可以使用狀態變數表示法,亦可使用轉移函數表示法為之。系統之可控性相當重要,倘若系統為不可控制者,則最佳控制之設計結果毫無意義可言。

最佳控制

optimum control

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生產自動化
最佳控制 optimum control
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