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名詞解釋:　　速度的大小叫做速率(speed)，所以當一質點所做的運動，無論是直線運動或曲線運動，只要是它的速度的大小維持不變，就是等速率。 　　等速率直線運動中，因為它的速度的大小與方向都沒有改變，即屬於等速度(constant velocity)，所以加速度等於零。換言之，如果一質點所作的運動為等速率直線運動時，作用於該質點諸力之合力等於零。 　　又例如有皮帶輪隨一轉軸旋轉，而其轉速維持為定值時，因為轉動的機件上的一點的速率V；該點離轉動軸(axis of rotation)之徑向距離r；角速度ω等三者之間之關係為： 　　　V=rω 　　轉軸上成皮帶輪的任一點所做的運動即屬於等速率。