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pendulum

周榮華
2002年12月
力學名詞辭典

名詞解釋:  擺有單擺與複擺之分,是動力學中用來描述周期運動的一個理想化模型。以單擺為例,如圖所示,含有一個支點O,單擺繞著支點往復擺動,若擺長為ℓ,擺之質量為m,則在無摩擦損耗的情形下,其運動方程式為:      上式乃一非線性二階常微分方程式。當θ值甚小時,sinθ≈θ,上式可簡化成線性常微分方程式:      複擺是含兩個及兩個以上的擺,其運動方程式常是聯立的微分方程式。   

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