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名詞解釋:　　描述物體狀態需以座標及其變率等來表示，普通座標系在二維系統中有直角座標(Cartesian coordinates)、極座標(polar coordinates)，而三維方面則有直角座標(Cartesiam coodinates)、圓柱座標(cylindrical coodinates)、球面座標(spherical coodinates)、拋物體座標(paraboloidal coordinates)、橢圓柱體座標(elliptic cylindrical coordinates)、橢球體座標等，以及分析力學中常採所謂的廣義座標(generalized coodinates)。 　　座標系亦可以其絕對不動與否分為慣性座標系(inertial coordinate system)與非慣性座標系(non-inertial coordinate system)。在運動速度遠小於光速的很多工程問題上，可視固定於地球的座標系為慣性座標系。