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適應控制

adaptive control

張義峰
2002年12月
力學名詞辭典

名詞解釋:  適應控制係利用調適其控制器以應付改變的環境來改善系統之性能,適應控制的形式有多種,常見者有模式跟隨控制及自我調諧控制。通常回授系統僅能容忍系統或環境小幅度的變化,而適應控制則可在相當大範圍的系統或環境之變化下運作自如。例如飛行控制即是一個很好的例子,其自然振盪頻率及阻尼係數之變化甚大。然而在此改變的輸入及改變的運作條件下,系統卻能自行調諧系統參數以保持系統運作於最佳性能水準上。設計適應控制系統需要一性能指標,此一指標係此一變化系統之參數函數,尋求最佳參數使系統之性能指標達最小或最大值。此外,性能指標方可加入其他的選擇項,諸如最小控制能量,最短控制時間或最小敏感度等等。由此可見適應控制是近代控制理論中極重要的一課題,其應用範圍相當廣大,諸如飛行控制、機械臂控制或工具機控制等。

適應控制

adaptive control

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